Оптимальное управление непрерывными динамическими системами: Учебное пособие

Пособие включает в себя описание методов оптимального управления динамическими системами. Особое внимание уделено оптимальному решению задачи стабилизации для линейных динамических систем. Наряду с изложением классических методов оптимального управления линейными системами, основанными главным образом на принципе динамического программирования Беллмана, рассматривается приближенно оптимальное управление колебательными динамическими системами с использованием метода усреднения. Материал пособия входит в курс лекций ''Теоретические основы автоматизированного управления'', читаемых автором для студентов специальности 230102 - ''Автоматизированные системы обработки информации и управления'' на кафедрах информационных систем и технологий, математики и механики СГАУ. Однако пособие может быть полезно для студентов других специальностей при изучении теории оптимального управления динамическими системами